Autor: J. Hubáček Nutnost 11. Moment síly

Tuhé těleso je v rovnovážné poloze, jestliže je součet sil a momentů sil, které na ně působí roven nule. $\sum_{k = 0}^{k} F_{k} + M_{k} = 0$

Dělení podle těžiště

Stabilní

Osa je nad tělesem

Osa je pod tělesem

Osa = tělesem

Práce, která je potřeba na vykonání práce, aby $E_{p} = 0$ $W = m g (h_{2} - h_{1})$