Normálová síla
Vzniklá normálová síla bude právě tak akorát velká, aby zabránila oběma povrchům ve vzájemném průniku. Je v podstatě síla, kterou tě drží podložka, abys nepropadl do středu Země.
Míří kolmo ke ploše, kde se tělesa dotýkají. V klidovém vztahu
Nakloněná rovina
Síla, táhnoucí těleso dolů Normálová síla, ta síla co to tlačí k podložce Bez tření
Tření
Více v samostatné kapitole 8. Tření je normálová síla