Dostředivá síla (latinsky centripetální) je ta „neviditelná ruka“, která nutí těleso, aby se pohybovalo po kružnici. Bez ní by každé těleso (podle 1. 1. Newtonovy pohybové zákony) prostě vyletělo rovně pryč.

Protože dostředivé zrychlení je Víme, že úhlová rychlost je